封面新聞記者 艾曉禹 張越熙

(資料圖片僅供參考)

今年九月底在美國推出了Tesla Bot人形機器人“Optimus”后，11月26日，馬斯克的機器人和他的最快特斯拉來到了成都。

記者在現場看到，機器人沒有安裝外殼，而是直接將內部構造呈現出來，關節、骨骼、電纜等設備清晰可見。據了解，機器人軀干處搭載了2.3 kWh、52V電池包，高度集成了充電管理、傳感器和冷卻系統。從傳感到融合、再到充電管理，都匯集到這一系統內，這也是借鑒了特斯拉在汽車設計方面的經驗。

機器人的身體共有28個自由度，采用了彈簧負載設計與6種類型執行器，關節采用仿生學關節設計，模擬人類關節與肌腱形態，手部則采用人體工程學設計，擁有11個自由度。而在“感官”上，在經過完全自動駕駛能力系統的實際應用驗證后，特斯拉的計算機視覺已可直接應用于機器人。

據介紹，Optimus已經可以完成行走、上樓梯、下蹲、拿取物體等動作，執行器既能夠承受約半噸重的鋼琴這樣的重物，也可以完成輕薄物體抓取、操作機械裝置、復雜手勢等高精度動作。

目前，Optimus不僅可以平穩行走，也能在少量外部干擾的情況下依舊保持平衡。比如被工作人員用木棍戳刺上半身，但并未摔倒或長時間搖晃，僅稍微前傾后便穩住姿態。此外，在跌倒、碰撞等外部狀況下，機器人將采取和人類一致的決策——最大程度優先保障“大腦”安全，其次是軀干電池組的安全。

這些都是特斯拉在交通事故模擬中通過軟件優化和改進車輛潰縮、電池保護等提升安全表現，以同樣的方式保障Optimus 保護自身和周圍人安全的能力。馬斯克預測，3-5年間，Optimus即可量產上市。

與人形機器人一起亮相的，還有特斯拉的新車型Model X Plaid，這也是馬斯克口中“比快更快”的車。

因為目前還是靜態展示，記者從工作人員的介紹中了解到，這款車型得益于特斯拉的三電系統，可實現扭矩矢量控制，并能夠持續輸出高達逾1000馬力的功率，搭配以比其他量產 SUV 車型更低的0.24風阻系數、新款輪轂和輪胎，從而達到百公里加速2.6秒的加速能力。這個數值，已經趕上了許多賽車愛好者熟悉的F1賽車的零百加速水平。

Model X Plaid相比特斯拉其他車型最直觀的變化則體現在內飾方面。

方向盤采用了酷似F1賽車的Yoke方向盤，并將許多傳統方向盤周邊的操作儀器集成到了方向盤上，變成了各種按鍵。不過為了適應普通消費者的操作習慣，特斯拉沒有配備線控轉向，而是讓駕駛者保持和開一般汽車時有類似的轉向體驗。在特斯拉已經有所妥協的前提下，這種全新的人機交互設計，應該也需要駕駛員花一些時間去適應了。

此外，該車型在智能交互方面有一些新的亮點。比如駕駛員坐進車里之后，僅需輕踩剎車，即可完成駕駛座車門的自動關閉。車輛的換擋將通過屏幕滑動操作，并可通過 Autopilot傳感器對檔位進行自主判斷。17 英寸可旋轉式中央觸摸屏，配備了流暢的交互體驗，以及高配置的車載娛樂和游戲系統。

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